几乎所有工业产品生产时，或多或少有点胶工艺。如果采用手工点胶，几乎不需要辅助设备，但点胶效率低、点胶品质也难以保证。最理想的方法是采用自动点胶机。

自动点胶机可以实现节约点胶人工、提升点胶品质的作用。

自动点胶机包括：
1）点胶机械手，一般为三轴机械手。有伺服驱动型和步进驱动型。
2）供胶系统，根据胶水不同，供胶系统配置不同。常用的有30CC或50CC针筒供胶、10L或其它容量
     的压力胶桶供胶。
3）点胶方式，通常采用针筒点胶时，直接接针头点胶。采用压力桶供胶时，需要采用精密胶阀点胶。
4）控制系统，有采用PLC控制和专业的运动控制卡控制，后者编程方便。

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